Wir starten unsere ca. 11 km lange Wanderung in Lichtenstein-Unterhausen und erklimmen auf der Schlösslessteige stetig die Höhen der Schwäbischen Alb. Wir kommen am Eingang der Brunnensteinhöhle vorbei und nach einer letzten, von hohen Felswänden gesäumten Kehre sind wir oben. Wenig später haben wir bereits das bekannte Schloss Lichtenstein erreicht. Dieses thront auf einem Kalksteinfelsen eindrucksvoll hoch über dem Tal. Auf der gegenüberliegenden Talseite reihen sich die mächtigen Traifelbergfelsen auf. Ein Denkmal erinnert an Wilhelm Hauff, nach dessen Romanvorlage im 19. Jahrhundert das Schloss als romantische Ritterburg im neugotischen Stil wieder aufgebaut wurde.
Nach ein paar hundert Metern erreichen wir die Ruinen des alten Schlosses, das aus dem 14. Jahrhundert stammt. Von hier aus umrunden wir nun weiter den Talkessel auf abwechslungsreichen Waldpfaden. Nach ein paar Kilometern sind wir bei den Traifelbergfelsen angelangt. Nun bietet sich uns alle paar hundert Meter ein neuer spektakulärer Ausblick auf die Felsen, das Tal, das uns zu Füßen liegt und das Schloss Lichtenstein gegenüber. Haben wir den letzten Felsen, den Burgstein, passiert, führt uns sanft ein schmaler Serpentinenweg durch den Wald zurück ins Tal. In Unterhausen können wir nun noch zusammen einkehren.