Drohnenrennen sind ein Sport, bei dem Piloten kleine Drohnen mit hoher Geschwindigkeit durch eine dreidimensionale Rennstrecke steuern. Mittels einer Kamera die an Bord der Drohne installiert ist und einer speziellen Video-Brille, erleben die Piloten den Flug dabei aus der Perspektive ihres Fluggeräts.
In diesem Vortrag wird die autonome "Swift"-Drohne vorgestellt, welche als erster autonomer Quadkopter die (menschlichen) Weltmeister im Drohnenrennen besiegt hat. Ermöglicht wurde dieser Erfolg durch die Kombination von maschinellem Lernen (Reinforcement Learning in einer Simulation) mit gesammelten, echten Flugdaten zur Modellierung des Systems.
Dieser datenbasierte Modellierungsansatz erlaubt es die beim schnellen Fliegen auftretenden komplexen aerodynamischen Effekte und die Ungenauigkeiten in der Lokalisierung zu modellieren. Abgerundet wird der Vortrag mit einer Demonstration eines autonomen Drohnenflug auf einer kleinen Rennstrecke.
